C’est un accompagnement, du couple et du bébé dans le giron maternel, qui invite à une rencontre affective et nourricière, entre les parents, et entre les parents et leur enfant à naître. C’est par le contact, et par des gestes concrets, que la communication s’établit, valorisant ainsi confiance et écoute, avant, pendant ou après la naissance du bébé.